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harris角点检测
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基于Harris角点检测的图像配准
Harris算法是一种角点检测算法，用于从图像中检测出不变特征点，这种检测方法大大的降低了计算量，加快了计算速度。同时也导致信息的大量缺失。ransac算法是一种用于从点集中计算点集的数学模型的方法，该方法能剔除匹配错误的Harris角点，使匹配结果更加真实准确。 -
Harris角点检测
Harris角点检测最直观的解释是:在任意两个相互垂直的方向上，都有较大变化的点。---harris在A combined corner and edge detector这篇文章中提出来的。 -
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