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控制算法
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控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用
该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。 -
六自由度火箭的鲁棒控制
一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control， robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。 -
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