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模糊控制器
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一种利用模糊控制器调节
该仿真模型是一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略，即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，最后控制逆变器的开关，以减小转矩和磁链脉动，从而改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质，使整个系统具有较强的鲁棒性和自适应性。 -
单级倒立摆的 T-S 模型 包括LMI
单级倒立摆的 T-S 模型 包括LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant -
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模糊控制器的仿真设计
一个模糊控制器的仿真设计，被控对象为某离心机，本例采用Fuzzy，Simulink进行仿真设计，最后给出被控对象的输出响应曲线。 -
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轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器
轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。
