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非线性模型
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六自由度火箭的鲁棒控制
一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control， robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。 -
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AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具
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基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较...
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