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小车
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基于Matlab的小车停车位模糊控制模型
基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。 -
本例采用最优控制的方法
本例采用最优控制的方法，利用二次型性能指标，保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m，yjlqgctr.m，cartoon.m，simlqgyj.slk等文件 -
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轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器
轨迹跟踪用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -
建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面
建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共享到：-static text， 2-popupmenu， 4-pushbutton和１-axes。先给定小车起始坐标和终点坐标，按“启动”键开始仿真；按“暂停”后，画面将停止，按任意键（键盘）继续；仿真结束后，按“刷新”清屏；按“退出”键关闭窗口，点“ok“确认。 -
