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Kalman滤波

IMM交互多模型Matlab算法实现

IMM交互多模型 Matlab算法 Kalman滤波目标跟踪状态空间

交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。适用目标跟踪，状态空间为位置速度包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件

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雷达跟踪一目标的仿真图形

雷达跟踪仿真图形程序 kalman滤波学习例子

些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形，可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差，并分别可绘出X，Y方向的跟踪差，对初学都来说，是一个非常好的学习例子

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扩展kalman滤波的历程

扩展 Kalman滤波历程

这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

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组合导航kalman滤波

组合导航 kalman滤波程序数据初始对准

组合导航kalman滤波程序自己写的包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

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kalman滤波用于电池SOC上的算法

kalman滤波电池SOC算法

kalman滤波用于电池SOC上的算法

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是学习kalman滤波的基础材料

基础材料学习 kalman滤波程序文档

这个资料是学习kalman滤波的基础材料，里面有程序和文档介绍，适合初学的童鞋

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双机无源定位的仿真

双机无源定位仿真纯角度 KALMAN滤波

双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！

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kalman滤波的图像目标识别

kalman滤波图像目标识别运动目标背景分离

基于kalman滤波的图像目标识别的matlab代码，将运动目标从背景中分离出来

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kalman滤波与组合导航的课件

kalman滤波组合导航课件实验数据仿真程序

kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

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在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法

在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，关键词：matlab kalman滤波软件仿真

在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，程序简明易懂

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