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组合导航
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组合导航鲁棒滤波算法
组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法 -
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组合导航的简便的matlab程序
本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现，优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来，缺点在于精度有待提高。 -
