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IMM模型

雷达多目标机动跟踪

雷达多目标机动跟踪 IMM模型 UKF滤波器 EKF滤波器 CA模型

雷达多目标机动跟踪利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器了ukf和ekf. 程序列表程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMU

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单传感器对目标的定位跟踪

单传感器目标定位跟踪 CA模型 IMM模型

单传感器对目标的定位跟踪。包括基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法。

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