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设计方法
设计方法
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)基本理论与设计方法
滑模变结构控制
MATLAB仿真
基本理论
设计方法
应用技术
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的,并增加了部分内容。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方
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单级倒立摆LQR控制仿真
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单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
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FIR数字滤波器的设计
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近似方法
FIR数字滤波器的设计方法主要是建立在对理想滤波器频率特性作某种近似的基础上的。这些近似方法有窗函数法、频率抽样法、最佳一致逼近法。在这里只讨论窗函数法。程序中也是采用了这种方法。
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维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法
维纳滤波器
卡尔曼滤波器
自适应滤波器
设计方法
关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法,及信号提取、分析。
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backstepping方法设计例子
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控制理论
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基于动态调度的网络控制系统设计方法_王艳
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Butterworth滤波器的设计
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频率响应
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设计方法
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smith圆图的设计思路及方法
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设计方法
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