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柔性机械臂
柔性机械臂
柔性机械臂的神经网络控制策略
柔性机械臂
神经网络控制策略
柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告,有详细说明。
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有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法
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柔性机械臂
模糊控制方法
神经网络训练
T—S模糊控制器
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
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T-S模糊模型
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