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机械臂建模
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基于MATLAB的两关节机械臂动力学建模与控制系统仿真
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运动学分析
本项目构建了一个完整的二自由度机械臂数学模型,支持正向/逆向运动学和动力学分析。系统能够根据关节角度计算末端位姿,实现轨迹规划和实时可视化仿真,为控制算法验证提供完整的MATLAB解决方案。
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