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扩展卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波算法程序
扩展卡尔曼滤波算法
程序
matlab编写
好用
扩展卡尔曼滤波算法程序,matlab编写。相当好用
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扩展卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波算法
滤波方法
卡尔曼滤波应用
滤波领域
算法
扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
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函数实现扩展卡尔曼滤波算法
函数
扩展卡尔曼滤波算法
非线性状态估计
目标跟踪
该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
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目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法
目标跟踪
扩展卡尔曼滤波算法
主函数文件
近似网格滤波
区域划分
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m
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扩展卡尔曼滤波算法
扩展卡尔曼滤波算法
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
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EKF在matlab中的应用
EKF
扩展卡尔曼滤波算法
目标跟踪
距离测算
基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用
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