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多传感器信息融合
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用于多传感器信息融合的目标定位的自适应卡尔曼滤波算法
自适应卡尔曼滤波算法
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目标定位
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模糊神经网络的多传感器信息融合
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多传感器信息融合
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
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