You are here: MatlabCode > 六自由度建模
六自由度建模
-
-
MATLAB六自由度飞行器动力学仿真系统
本项目基于MATLAB开发，实现了完整的六自由度飞行器动力学仿真平台，涵盖动力学模型、运动学方程、环境模拟与控制模块，支持三维空间平动与转动分析，适用于航空航天领域的运动特性研究与教学演示。 -
基于MATLAB的水下机器人六自由度运动控制仿真系统
本MATLAB项目实现水下机器人六自由度运动仿真，通过水动力学模型和环境扰动建模，精确控制机器人的姿态、深度和轨迹。支持PID、滑模等多种控制算法的可视化对比分析，适用于水下机器人控制策略的研究与教学。 -
MATLAB高精度空间飞行器六自由度姿态仿真与动力学验证系统
本项目基于MATLAB平台，实现了空间飞行器在轨飞行的六自由度高精度姿态仿真与动力学验证，涵盖轨道动力学、姿态控制、环境干扰全流程建模，支持推力器与动量轮等多类执行机构仿真，为航天器控制系统设计提供可靠分析工具。
