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基于MATLAB的SINS/GPS组合导航系统仿真与性能分析平台

本项目实现捷联惯性导航系统(SINS)与GPS组合导航算法仿真，包含数据预处理、卡尔曼滤波融合、轨迹解算、误差分析和可视化功能。通过MATLAB模拟实际导航环境，结合SINS短期高精度与GPS长期稳定性进行性能评估。

本项目实现捷联惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）的组合导航算法仿真，包含数据预处理、卡尔曼滤波融合、轨迹解算、误差分析和可视化功能。系统能够模拟实际导航环境，通过SINS的短期高精度与GPS的长期稳定性互补，输出高精度的载体位置、速度及姿态信息，并提供多维度性能评估图表。

主程序文件实现了组合导航系统的完整流程控制，包括传感器数据读取与预处理、惯性导航解算、GPS/SINS数据融合、扩展卡尔曼滤波估计、导航结果解算、误差分析与性能评估，以及最终的结果可视化输出。该文件通过协调各功能模块的执行顺序，确保从原始数据输入到最终性能分析的全流程自动化处理。