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GPS与惯性导航的组合导航

资 源 简 介

GPS与惯性导航的组合导航

详 情 说 明

GPS与惯性导航的组合导航技术是一种利用两种系统的优势互补,实现高精度定位的常用方法。GPS系统能够提供绝对位置信息,但容易受到信号遮挡影响;而惯性导航系统不依赖外部信号,短时间内精度高,但存在累计误差。组合导航的核心在于通过数据融合算法,通常是卡尔曼滤波,将两者的输出进行最优结合。这种方案既能保证长期稳定性,又能维持短期高精度,广泛应用于航空、航海和自动驾驶领域。