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运动学

六自由度并联机构运动学正解

六自由度并联机构运动学正解

六自由度并联机构运动学正解

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基于matlab的并联机器人运动学和动力学仿真

并联机器人运动学动力学仿真

基于matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料

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仿人机器人运动学和动力学分析

仿人机器人运动学动力学分析编写

在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

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建立航天器姿态动力学模型和运动学模型

航天器姿态动力学运动学模型 simulink

1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型；2、利用linmod对非线性模型线性化；3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数；4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。

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matlab代码实现仿真工具

机械臂运动学仿真工具

利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。

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matlab代码实现仿真实例

MATLAB 六自由度机器人仿真运动学动力学

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6轴机械臂逆解

机械臂逆解 Matlab 机器人库 6轴运动学

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机械手运动学方程求解

机械手运动学逆解关节角度坐标变换

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Simulation of Stewart 6DoF motion platform

Stewart平台 6DoF 运动模拟并联机构运动学

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matlab惯性导航基本算法程序

MATLAB 惯性导航算法实现姿态解算运动学

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