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系统控制

对非线性，系统参数部分未知的系统控制

非线性系统控制参数未知滑模控制抗干扰

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

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matlab代码实现滑模控制

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matlab代码实现约束预测控制

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约束预测控制，实现输入约束情况下的最优控制率求解，使系统完美控制

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matlab代码实现预测函数

Matlab 预测函数系统控制阶跃响应干扰抑制

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基于PID神经网络的系统控制算法

PID神经网络系统控制 PSO优化动量项参数优化

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准滑动模态系统仿真实例

滑模控制准滑动模态仿真系统控制

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