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移动机器人

人工势场法进行移动机器人的路径规划

人工势场法移动机器人路径规划 matlab程序讲解

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

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移动机器人的路径规划

移动机器人路径规划毕业设计仿真关键词

内含文档说明，原程序，可做毕业设计，仿真机器人路径规划

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移动机器人SLAM的仿真工具箱

移动机器人 SLAM 仿真工具箱 CAS Kai Arras

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

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移动机器人的差速控制

移动机器人差速控制轮式移动机器人差动控制研究生

轮式移动机器人的差动控制（研究生机器人控制理论课程作业）

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轮式移动机器人的避障

避障移动机器人

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

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移动机器人避障实验matlab仿真程序

移动机器人避障实验 Matlab仿真程序

移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

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粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群最优算法栅格法移动机器人最短路径

粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

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信息滤波器的

信息滤波器移动机器人定位地图创建

这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）

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用蚁群算法进行移动机器人路径规划

移动机器人路径规划蚁群算法全局最优解

用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

移动机器人同时定位地图创建前沿技术数据关联

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

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