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水下机器人控制matlab仿真

水下机器人控制 Matlab仿真源代码

水下机器人控制matlab仿真，对水下机器人控制的仿真有很大帮助，内含好源代码

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基于下垂控制的并网逆变器仿真模型

基于下垂控制的并网逆变器仿真模型有功_频率无功_电压控制

模型采用有功-频率和无功-电压下垂控制实现对并网逆变器的控制。

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空调房间温湿度控制(温度控制模型)

空调房间温湿度控制模型

空调房间温湿度控制(温度控制模型)，含:房间模型，蒸发器模型，加热器模型，加湿器模型

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转速开环恒压频比控制的交流异步电机调速系统仿真

仿真转速开环恒压频比控制交流异步电机

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水下机器人控制仿真

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编队队形方向控制

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编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

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MRAS(模型参考自适应)方法的永磁同步电机控制

模型参考自适应永磁同步电机控制 matlab仿真模型

基于MRAS(模型参考自适应)方法的永磁同步电机控制matlab仿真模型（已调试，效果较好）

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直线一级倒立摆LQR 控制

直线一级倒立摆LQR 控制 matlab 计算程序

直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

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机器人的鲁棒自适应控制仿真

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机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

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基于状态空间模型的模型预测控制

基于状态空间模型的模型预测控制状态空间模型先进算法控制效果

使用状态空间模型，用先进算法即模型预测控制对被控对象进行控制，取得了很好的效果。

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