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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
电池
SOC模型
利用卡尔曼滤波估算电池soc的模型
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针对噪声,用AR2建模,用卡尔曼滤波,并用Allan方差检验
针对噪声
AR2建模
卡尔曼滤波
Allan方差检验
针对噪声,用AR2建模,用卡尔曼滤波,并用Allan方差检验
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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
导弹仿真程序
基于导弹仿真的卡尔曼滤波程序
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卡尔曼滤波与自由落体
卡尔曼滤波
自由落体
仿真
主要是描写卡尔曼滤波与自由落体的仿真
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卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序
卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
程序
下载
卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序,欢迎大家下载,非常好用~
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卡尔曼滤波matlab实例
卡尔曼滤波
matlab实例
正弦信号
高斯白噪声
卡尔曼滤波器的matlab实现,主要是正弦信号加上高斯白噪声的卡尔曼滤波结果,其中卡尔曼滤波的单独程序可以直接使用
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目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域
卡尔曼滤波
目标跟踪
应用领域
算法
步骤
目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域,通过本作业,进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
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卡尔曼滤波跟踪匀速运动物体
卡尔曼滤波
跟踪
匀速运动物体
卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
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基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪
基于机动目标
统计模型
单目标跟踪
卡尔曼滤波
基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪,采用卡尔曼滤波实现
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数据融合的卡尔曼滤波
数据融合
卡尔曼滤波
传感器
加权融合
精确结果
基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果
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