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动力学方程

龙格库塔法求解了齿轮系统6自由度的动力学方程

龙格库塔法齿轮系统动力学方程时域响应频域分岔图

采用龙格库塔法求解了齿轮系统6自由度的动力学方程。绘制了系统时域响应以及频域内的分岔图。

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神经网络的反馈线性化控制过程

反馈线性化控制神经网络动力学方程

介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。

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仿人机器人运动学和动力学分析

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三自由度系统的脉冲响应

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三自由度直齿轮动力学方程求解

直齿轮动力学方程三自由度振动分析数值求解

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空间机器人计算力矩法

空间机器人计算力矩法动力学方程轨迹跟踪误差分析

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基于MATLAB的牛顿欧拉法建立机器人逆动力学模型

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行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序 DynamicModel zcplanetary

行星齿轮动力学方程啮合刚度动态啮合力平移-扭转耦合

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newmark和牛顿威尔逊方法

Newmark算法牛顿威尔逊法动力学方程数值积分非线性分析

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newmark和牛顿威尔逊方法，求解一般性动力学方程

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