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Pid自整定程序

Pid自整定程序输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔

在Pid自整定程序中，输入参数 num 用于控制对象的传函分子向量，den 用于控制对象的传函分母向量，time 用于设置仿真时间，interval 用于设置仿真时间间隔。通过这些参数，可以对控制对象进行仿真和分析，从而进一步优化控制系统的性能。