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在matlab上运行成功,可以实现三维重建功能。具体而言,该程序使用了计算机视觉中的八点算法。通过对基础矩阵的SVD分解和最小二乘解的求解,程序可以得到高精度的基础矩阵。内含多个有用的函数,如reconstruct_twoview、rot_matrix、skew、triple_product、exp_rotation、dessential以及compute3DStructure等。这些函数可以帮助用户更好地理解和使用八点算法进行三维重建。