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无刷直流电机双闭环（转速

无刷直流电机双闭环（转速

无刷直流电机双闭环控制系统是一种高效精准的驱动方案，通过转速和电流两个闭环协同工作，能显著提升电机的动态响应和稳态性能。

转速外环负责宏观调节，根据目标转速与实际转速的偏差，通过PID等控制算法输出电流参考值。此环节确保电机快速跟踪设定转速，并在负载变化时维持稳定运行。

电流内环则采用滞环控制策略，直接调节相电流。滞环控制通过设置上下限阈值，在电流超出范围时立即切换功率器件状态（如MOSFET通断），迫使电流回归设定区间。其优势在于响应快、无需复杂调制算法，但开关频率不固定可能导致噪声问题。

仿真时需重点关注双环耦合效应：外环输出作为内环的输入目标，而内环的动态性能又影响外环调整效果。合理设计转速环带宽与滞环容差，可避免系统振荡，同时兼顾响应速度与电流纹波。典型应用包括无人机电调、精密伺服系统等场景。