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倒立摆仿真程序

资 源 简 介

matlab源码,倒立摆仿真程序,对象为:垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

详 情 说 明

下面是matlab源码倒立摆仿真程序,此程序目标为垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆仿真。程序包含以下内容:

- 倒立摆的数学模型

- 系统状态的定义

- 系统控制的设计

- 仿真程序的实现

此程序可以帮助用户更好地理解倒立摆的数学模型和控制系统,以及如何使用matlab进行仿真分析。