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作者详细地描述了四轴飞行器建模的仿真实验过程。在实验中,作者考虑了各种因素,如气体动力学、机械学、电力学、热力学,以及控制系统的设计和优化。此外,作者还介绍了一些有关飞行器控制的基本知识,如PID控制器和状态反馈控制器等。这篇文章适合对飞行器建模和控制感兴趣的飞行爱好者阅读,可以帮助他们更好地了解四轴飞行器的工作原理和控制方法。