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MATLAB光栅投影三维重建系统：旋转滤波与相位解调技术实现

本项目基于MATLAB开发，提供完整的光栅投影三维重建流程。通过旋转滤波预处理有效抑制方向性噪声，结合四步相移法和多频外差算法实现高精度相位提取与展开，最终生成三维点云数据。

本项目实现了一套完整的光栅投影三维重建系统，通过条纹图像的旋转滤波预处理、四步相移法相位解调、多频外差相位展开等核心步骤，将采集的条纹图像转化为高精度的三维点云数据。系统有效抑制了光栅投影中常见的方向性噪声，能够提取高精度的绝对相位信息，并转换为三维坐标，可广泛应用于工业检测、形貌测量等领域。

- 四步相移图像组（4张相位依次偏移π/2的条纹图） - 多频外差所需的低频与高频条纹图像组 - 相机与投影仪的标定参数（内参、外参、畸变系数）

- 系统首先对输入的条纹图像进行旋转滤波预处理 - 利用四步相移法计算包裹相位图 - 通过多频外差算法展开绝对相位 - 结合标定参数重建三维点云 - 输出最终的三维模型

主程序文件实现了系统的核心处理流程，包括条纹图像的预处理与去噪、相位信息的计算与展开、以及三维点云的重建与可视化。该文件整合了旋转滤波、相位解调、多频外差等算法模块，能够完成从原始条纹图像到最终三维点云的全自动处理。