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基于MATLAB的机器人自动控制系统及动力学仿真项目

本项目基于刘金琨机器人控制理论，利用MATLAB开发机器人控制系统仿真平台，实现运动学正逆解、动力学建模及轨迹规划等功能。便于研究机器人的高效控制与优化设计。

本项目基于刘金琨老师的机器人控制系统理论基础，构建了一个完整的机器人控制系统仿真平台。项目集成了机器人运动学、动力学建模、轨迹规划、多种控制策略仿真以及3D可视化等功能，为机器人控制系统的设计与分析提供了全面的仿真环境。

主程序文件实现了项目核心功能集成，包括机器人模型初始化、运动学与动力学计算模块调用、控制算法执行、轨迹规划处理以及仿真结果的可视化展示。该文件作为整个仿真平台的调度中心，协调各功能模块有序运行，并负责生成最终的分析报告和性能评估数据。