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基于MATLAB的无刷直流电机PWM驱动控制系统设计与实现
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资 源 简 介
本项目利用MATLAB开发了一套完整的无刷直流电机PWM控制系统，实现了电机的启动、调速及稳定运行。系统集成PWM信号生成、驱动逻辑与反馈处理模块，支持精确控制转速和转向。
详 情 说 明
无刷直流电机PWM驱动控制系统设计
项目介绍
本项目基于MATLAB/Simulink环境，开发了一套无刷直流电机PWM驱动控制系统。系统采用模块化设计，整合了PWM信号生成、电机驱动逻辑和实时反馈处理功能，实现对电机的启动、精确调速、转向控制及稳定运行。通过闭环控制策略，系统能够根据目标转速设定动态调整PWM输出，确保电机在不同负载条件下的运行效率与稳定性，并输出关键性能曲线与分析报告。
功能特性
- PWM信号生成模块：可配置频率与占空比的PWM波形生成，支持电机平滑启动与调速
- 闭环控制策略：基于实时转速反馈的PID控制算法，自动调整PWM占空比以维持目标转速
- 转向控制功能：支持正向、反向旋转控制指令的灵活切换
- 实时监测与分析：动态显示电机转速、电流波形，并生成系统稳定性分析报告
- 模块化仿真模型：清晰的Simulink子系统划分，便于功能扩展与参数调整
使用方法
- 打开项目：启动MATLAB，将本项目文件夹设为当前工作路径，打开
BLDC_Control_System.slxSimulink模型文件。 - 设定参数：在模型参数设置区输入目标转速值、转向指令及PID控制参数。
- 运行仿真：点击Simulink运行按钮，系统将开始仿真。仿真过程中可实时观察PWM输出波形与电机响应曲线。
- 查看结果：仿真结束后，系统将自动绘制转速-时间曲线、电流-时间曲线，并在命令行窗口输出稳定性分析摘要。
系统要求
- 软件环境：MATLAB R2020b或更高版本，Simulink基础模块库，Simscape Electrical组件库（如需扩展电气模型）
- 硬件配置：无特殊要求，但建议4GB以上内存以确保流畅仿真
文件说明
main.m作为项目的顶层入口脚本，其核心功能包括初始化系统仿真环境、载入预设电机与控制参数、启动Simulink仿真模型，并对仿真输出的转速与电流数据进行后处理分析，最终生成直观的性能曲线图与定量稳定性评估报告。
