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MATLAB仿真实现：TOA/RSSI混合定位算法的CRB与最大似然估计性能分析
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资 源 简 介
本MATLAB项目构建了WSN定位算法仿真平台，研究高斯噪声与对数衰减环境下的TOA/RSSI混合测距机制。通过实现克拉美-罗界分析及最大似然估计，量化评估定位误差与算法性能，为无线传感器网络优化提供理论支撑。
详 情 说 明
无线传感器网络TOA/RSSI混合定位算法性能仿真系统
项目介绍
本项目构建了一套完整的无线传感器节点定位算法仿真平台，重点研究高斯噪声环境和对数衰减模型下的无线信号传播特性。系统通过实现到达时间（TOA）和接收信号强度指示（RSSI）两种测距机制，结合克拉美-罗界（CRB）理论分析与最大似然估计（MLE）统计方法，对传感器节点的定位精度进行系统化仿真与性能评估。功能特性
- 混合测距技术：集成TOA和RSSI两种测距机制，支持单独或混合使用
- 理论性能分析：基于CRB理论计算定位精度的理论下界
- 统计估计方法：采用最大似然估计算法进行节点位置估计
- 多场景仿真：支持参数化配置网络拓扑、信道模型和噪声特性
- 蒙特卡洛实验：通过大量随机实验进行统计性能评估
- 可视化分析：提供多种图表展示定位误差分布和性能对比
使用方法
- 配置仿真参数：
- 运行主程序启动仿真实验
- 查看输出结果：
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 信号处理工具箱
- 统计学工具箱
- 图像处理工具箱（用于可视化功能）
