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基于KalLAB的Kalman滤波移动机器人定位系统实现与仿真

本项目基于MATLAB平台实现了移动机器人的实时定位系统。采用经典Kalman滤波算法融合里程计、IMU和GPS多传感器数据，具备状态估计、轨迹跟踪和定位精度分析功能，并提供完整的仿真数据集。

本项目设计并实现了一个基于Kalman滤波的移动机器人定位系统。系统通过融合里程计、IMU和GPS等多传感器数据，采用经典Kalman滤波算法进行状态估计和误差修正，实现机器人的实时精确定位。项目包含完整的仿真数据生成、实际实验对比和可视化分析功能，为移动机器人定位算法研究提供了完整的解决方案。

主程序文件实现了系统核心功能，包括：初始化系统参数、载入传感器数据、构建Kalman滤波器、执行状态估计计算、进行数据融合处理、生成轨迹对比图表、计算定位精度指标以及输出最终结果报告。该文件集成了完整的定位算法流程，为用户提供一站式的定位解决方案。