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基于有限脉冲响应模型的模糊自适应预测函数控制系统设计与分析 - MATLAB项目
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1 积分
标 签:
MATLAB
预测函数控制
模糊自适应
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资 源 简 介
本项目实现基于FIR模型的预测函数控制(PFC)及其模糊自适应扩展(FAPFC),支持单基函数(阶跃)和双基函数(阶跃+斜坡)的控制律解析计算,提供闭环系统稳态特性分析功能,适用于MATLAB环境的高级控制系统设计与仿真。
详 情 说 明
基于FIR模型的模糊自适应预测函数控制系统
项目介绍
本项目实现了一种基于有限脉冲响应(FIR)模型的模糊自适应预测函数控制系统。系统结合预测函数控制(PFC)算法与T-S模糊建模技术,能够有效处理线性和非线性系统的控制问题。通过自适应控制技术实现在线参数调整,提升系统在复杂环境下的控制性能。
功能特性
FIR模型辨识
:基于系统输入输出历史数据建立有限脉冲响应模型
预测函数控制
:支持单基函数(阶跃函数)和双基函数(阶跃+斜坡函数)的控制律解析计算
模糊自适应控制
:集成T-S模糊建模技术,处理非线性系统控制问题
无余差控制
:实现设定值跟踪和输出扰动抑制的无余差控制
稳态特性分析
:提供闭环系统稳态特性分析功能
抗干扰性能评估
:量化分析系统的抗干扰能力
使用方法
准备输入数据
:包括系统历史数据、设定值序列、扰动信号等
配置控制器参数
:设置预测时域、控制时域等参数
运行主程序
:执行主程序启动控制系统
分析结果
:查看控制输出、系统响应、稳态误差等结果
系统要求
MATLAB R2018a或更高版本
控制系统工具箱
模糊逻辑工具箱
文件说明
main.m文件是本项目的核心入口文件,实现了以下关键功能:系统初始化与参数配置、FIR模型辨识与验证、预测函数控制算法执行、模糊自适应参数在线调整、闭环系统仿真与分析、性能指标计算与结果可视化。该文件通过协调各功能模块,完成从数据输入到结果输出的完整控制流程。
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