您现在的位置是：MatlabCode > Download > General Algorithm > 基于MATLAB的直流双闭环调速系统PI调节器仿真平台
基于MATLAB的直流双闭环调速系统PI调节器仿真平台
- 资源大小：0
- 下载次数：0 次
- 浏览次数：15 次
- 资源积分：1 积分
资 源 简 介
本项目提供完整的直流电机转速-电流双闭环调速系统仿真模型，集成图形化操作界面，支持灵活调节PI参数和电机特性。用户可实时观察系统动态响应，用于控制系统设计和教学验证。适用于自动控制领域的性能分析和参数优化研究。
详 情 说 明
基于PI调节器的直流双闭环调速系统仿真设计平台
项目介绍
本项目实现了一个完整的直流电机双闭环调速系统仿真平台。系统采用电流环和转速环两级PI调节器结构，通过Simulink系统建模与仿真技术，结合PI控制器参数自适应整定算法，为用户提供了直观、高效的调速系统分析与设计平台。用户可通过图形界面或参数配置文件灵活调节系统参数，实时观察调速动态响应过程，并自动计算性能指标，助力用户深入理解双闭环控制原理和PI参数整定方法。功能特性
- 双闭环控制结构：实现电流内环和转速外环的级联控制
- 参数可配置：支持PI调节器参数、电机参数和运行条件的灵活设置
- 实时可视化：动态展示转速、电流、转矩的响应曲线
- 性能自动分析：计算超调量、调节时间、稳态误差等关键指标
- 参数整定指导：根据期望性能指标提供PI参数整定建议
- 频域分析：生成Bode图、奈奎斯特图进行系统稳定性分析
- 数据保存：支持仿真数据的.mat格式保存与导出
使用方法
- 设置PI调节器参数（电流环Kp_i、Ti_i，转速环Kp_n、Ti_n）
- 配置电机参数（电枢电阻、电感、转动惯量、电势常数）
- 设定运行条件（给定转速、负载转矩波形、仿真时间）
- 指定整定要求（期望超调量、调节时间等性能指标）
- 运行仿真并分析结果
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Simulink基础模块库
- 推荐配置：4GB以上内存，支持OpenGL的显卡
