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MATLAB实现递推极大似然法的系统辨识与仿真分析工具
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1 积分
标 签:
系统辨识
递推极大似然法
MATLAB仿真
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资 源 简 介
该项目提供了一个基于MATLAB的递推极大似然系统辨识解决方案。支持动态系统参数在线估计、实时更新和可视化分析,包含数据生成、参数初始化和递推计算模块,适用于控制系统的建模与仿真研究。
详 情 说 明
基于递推极大似然法的系统辨识与仿真分析
项目介绍
本项目实现了在系统辨识中应用递推极大似然法的完整解决方案。通过MATLAB环境,算法能够在线估计动态系统的参数,实时更新参数估计值,并提供了直观的结果可视化。项目包含了数据生成、参数初始化、递推计算、结果分析等完整流程,能够处理带有噪声的系统辨识问题。
功能特性
递推极大似然估计
:采用递推极大似然估计算法进行参数估计
实时参数更新
:支持在线参数估计,实时更新参数估计值
系统建模与仿真
:完整的动态系统建模与仿真流程
结果可视化
:提供参数收敛、模型拟合效果、残差分析等多种可视化图表
性能评估
:包含均方误差、收敛速度等量化性能指标
使用方法
准备输入数据:系统输入序列(激励信号)
设置观测数据:系统输出序列(观测数据)
配置算法参数:
- 初始参数估计值 - 协方差矩阵初值 - 遗忘因子参数 - 噪声方差参数 - 数据长度设置
运行程序进行系统辨识
查看输出结果:
- 参数估计结果表格 - 参数收敛曲线图 - 模型拟合效果图 - 残差分析图 - 性能指标数据
系统要求
MATLAB R2018a 或更高版本
支持的操作系统:Windows/Linux/macOS
至少 4GB 内存(推荐 8GB 或以上)
文件说明
主程序文件整合了递推极大似然估计算法的完整实现流程,包含了系统模型构建、数据生成与处理、递推参数估计、结果可视化和性能分析等核心功能模块。程序通过初始化配置、参数更新计算和结果评估等步骤,完成动态系统辨识任务,并生成相应的分析图表和性能指标报告。
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