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基于在线最小二乘递推算法的系统辨识MATLAB实现
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标 签:
系统辨识
递推算法
MATLAB编程
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资 源 简 介
这个MATLAB项目实现了在线最小二乘递推算法,用于动态系统的实时参数辨识。程序能够根据持续输入的新数据动态更新模型参数,支持用户在算法运行过程中进行系统辨识。
详 情 说 明
基于在线最小二乘递推算法的系统辨识MATLAB实现
项目介绍
本项目是一个MATLAB程序,专注于实现动态系统的在线参数辨识。程序采用最小二乘递推算法,能够根据实时输入的数据流动态更新系统模型参数,适用于需要实时建模和监控的应用场景。通过在线递推计算,程序可以在系统运行过程中持续调整参数估计,为用户提供动态变化的系统模型。
功能特性
在线递推计算
:算法能够在获得新数据后立即更新参数估计,无需重新处理全部历史数据,适合实时应用
支持可配置参数
:用户可以设定遗忘因子、窗口大小和初始参数估计,灵活适应不同动态特性和收敛要求
丰富的输出展示
:程序生成实时的参数估计值曲线、残差分析图及收敛性报告,便于用户跟踪算法性能和模型质量
处理多种数据输入
:支持时间序列格式的批量数据或实时数据流输入,方便不同使用场景下的系统集成
使用方法
将MATLAB工作目录设置为项目根目录
准备输入数据,应包含输入变量向量和系统响应数据,格式为数值矩阵
根据实际需要选择合适的可选输入参数,如遗忘因子、窗口大小或初始参数估计
运行主程序文件,开始系统辨识过程
在程序运行中,可以通过持续输入新数据点来更新模型参数
查看输出的参数估计值及相应的图形化结果,监控系统的收敛情况
系统要求
运行平台:需要MATLAB R2018a或更高版本
必需工具包:MATLAB基础环境,推荐使用控制系统工具箱以获得更丰富的分析功能
文件说明
主程序文件封装了系统辨识的全部核心流程,具体包括动态系统的初始化、在线递推算法的执行、参数估计的动态更新及结果输出等关键环节。该文件实现了从数据输入、递推计算到模型参数输出的完整功能链,能够处理用户交互和实时数据输入,并提供算法运行状态的可视化反馈。
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