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基于欧氏-马氏距离融合的SLAM数据关联优化MATLAB实现

本项目提供一种基于欧氏距离与马氏距离融合的SLAM数据关联优化算法。通过欧氏距离快速筛选候选特征，再运用马氏距离精确匹配，有效提升数据关联的准确性和鲁棒性。MATLAB实现包含完整示例与可视化。

本项目实现了一种改进的SLAM数据关联算法，通过将欧氏距离与马氏距离相结合，优化传统数据关联过程。算法首先使用计算复杂度较低的欧氏距离进行初步特征匹配，缩小搜索范围，再对候选特征进行马氏距离计算，从而在保证关联准确性的前提下显著提升计算效率。

主程序文件实现了算法的完整流程控制，包括数据加载与预处理、欧氏距离初步匹配、马氏距离精确匹配、关联结果评估以及性能对比分析等核心功能。该文件负责协调各个模块的工作流程，确保算法按照设计的融合策略正确执行，并输出最终的关联结果和性能分析报告。