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基于Chan算法的无线室内精确定位MATLAB仿真实现
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资 源 简 介
本项目在MATLAB中实现了基于Chan算法的高精度无线室内定位系统仿真。通过部署多个信号基站，采集TDOA和AOA等观测量，利用非线性优化方法估计目标位置，为室内定位算法研究提供可靠仿真平台。
详 情 说 明
无线室内精确定位系统（基于Chan算法）
项目介绍
本项目实现了一种高精度无线室内定位算法。系统通过部署多个信号基站，采集移动目标的信号到达时间差(TDOA)或到达角度(AOA)等观测量，并利用Chan算法进行非线性优化处理，从而估计目标在室内环境下的二维或三维坐标。系统能够实现稳定、精确的室内定位，并为位置估计提供误差评估。
功能特性
- 高精度定位: 采用Chan算法实现非线性优化，提供准确的定位结果
- 多模态支持: 支持基于信号到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)的定位模式
- 灵活部署: 支持二维和三维空间下的基站部署与定位计算
- 误差评估: 提供定位结果的误差评估数据，衡量定位精度
- 实时处理: 能够实时处理观测数据并输出位置估计
使用方法
数据准备
- 准备基站坐标数据（二维或三维）
- 采集信号到达时间差或到达角度测量数据
- 设置目标位置的初始估计值
运行流程
- 修改配置参数，指定输入数据文件路径
- 运行主程序开始定位计算
- 查看输出的目标位置坐标和误差评估结果
系统要求
软件环境
- MATLAB R2018a或更高版本
运行依赖
- 仅需MATLAB基础环境，无额外工具箱要求
文件说明
主程序文件集成了系统核心功能，包括：读取输入数据（基站坐标和测量数据）、初始化定位参数、调用Chan算法进行非线性优化计算、实现位置估计的核心迭代过程、评估定位结果精度，并最终输出目标坐标和误差分析报告。
