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MATLAB迭代学习控制仿真平台实现动态系统轨迹跟踪

本项目基于MATLAB和Simulink构建了迭代学习控制（ILC）算法仿真框架，面向机械臂、线性电机等重复运动对象，提供轨迹跟踪与迭代优化的完整仿真流程，支持控制器设计与性能验证。

本项目提供了一个完整的迭代学习控制（ILC）算法仿真框架，通过MATLAB m文件与Simulink模型的有机结合，实现对重复运动动态系统（如机械臂、线性电机等）的高精度轨迹跟踪控制。平台采用迭代优化策略，通过批次间学习机制不断修正控制输入信号，逐步提升系统的跟踪性能。

主程序文件整合了仿真平台的核心功能，包括被控对象模型的建立与验证、迭代学习控制算法的实现、多批次仿真循环的执行控制、跟踪误差数据的自动收集与分析，以及结果可视化图表的生成。该文件作为整个仿真平台的调度中枢，协调各功能模块的有序运行，确保迭代学习过程的顺利进行，并最终输出完整的性能分析报告。