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基于MATLAB的双闭环矢量控制永磁同步电机驱动系统建模与仿真

该MATLAB项目针对电动车应用，构建了永磁同步电机的双闭环矢量控制模型，通过坐标系变换与三相正弦波电压控制，实现电机驱动系统的精确仿真与分析，为电机控制算法研究提供有效工具。

本项目针对电动车用永磁同步电机，构建了完整的双闭环矢量控制系统。通过建立PMSM在不同坐标系下的数学模型，实现了基于id=0控制策略的高性能电机驱动仿真。该系统可有效分析电机的动态响应特性，为电动车驱动系统的设计与优化提供理论依据和仿真平台。

- 电流环PI控制器（实现id=0控制） - 速度环PI控制器

主程序文件实现了系统的核心仿真功能，包括永磁同步电机数学模型的建立、坐标变换算法的执行、双闭环控制器的设计与调节、SVPWM调制信号的生成，以及系统动态响应的综合分析与结果输出。该文件整合了所有关键模块，完成从参数输入到性能评估的完整仿真流程。