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MATLAB交互式摄像机标定工具箱 - 专业相机参数计算与畸变校正解决方案
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资 源 简 介
本MATLAB工具箱提供完整的单目与双目相机标定功能，支持自动图像采集、角点检测、内外参数计算及精度评估。具备直观的图形界面，可处理多种标定板模式，实现高精度畸变校正。
详 情 说 明
MATLAB交互式摄像机标定工具箱
项目介绍
本工具箱提供完整的摄像机标定解决方案，基于经典的张正友标定算法。通过友好的图形用户界面，支持单目和双目相机的自动化标定流程，包括图像采集、角点检测、参数计算、畸变校正和精度评估等一系列功能。适用于计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域的相机标定需求。
功能特性
- 多模式标定板支持：兼容棋盘格、圆形网格等多种标定板模式
- 自动化图像处理：自动角点检测与优化，支持手动图像导入
- 完整参数计算：计算相机内参矩阵、外参矩阵（旋转矩阵和平移向量）、畸变系数
- 标定精度评估：提供重投影误差统计分析、标定置信度评估
- 丰富可视化功能：角点检测结果可视化、畸变校正对比、3D重投影误差分析
- 交互式图形界面：用户友好的GUI操作，简化标定流程
使用方法
输入要求
- 标定板图像序列：支持JPG、PNG等格式，需包含多个角度拍摄的标定板图像
- 标定板参数：棋盘格尺寸（格子数量）、单个格子的实际物理尺寸（毫米）
- 相机基本信息：图像分辨率、相机类型（单目/双目）
操作流程
- 运行主程序启动图形用户界面
- 选择相机类型（单目/双目）并设置图像分辨率
- 配置标定板参数（格子数量、物理尺寸）
- 自动采集或手动导入标定板图像序列
- 执行角点自动检测，可手动调整检测结果
- 进行相机参数计算和优化
- 查看标定结果和精度评估报告
- 导出标定参数和可视化结果
输出结果
- 相机内参数矩阵（焦距、主点坐标、倾斜系数）
- 相机外参数（每个标定图像的旋转矩阵和平移向量）
- 畸变系数（径向畸变和切向畸变参数）
- 标定精度报告（重投影误差统计、标定置信度评估）
- 可视化结果（角点检测图、畸变校正对比图、误差分布图）
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Image Processing Toolbox
- Optimization Toolbox
- 推荐内存：4GB以上
- 支持Windows、Linux、macOS操作系统
文件说明
主程序文件整合了图形用户界面的创建与事件处理，实现了标定流程的完整控制逻辑。具体包含标定板参数配置界面、图像采集与导入模块、角点检测与可视化显示、相机参数计算优化核心算法、标定结果分析与精度评估功能，以及结果导出与报告生成能力。通过回调函数机制协调各功能模块的协作，为用户提供一体化的交互式标定体验。
