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本项目实现了一种基于归一化互相关积(NNPROD)算法的快速单目标跟踪系统。该算法通过计算目标模板与搜索区域之间的归一化互相关值来精确定位目标位置,对光照变化和尺度变化具有较强的鲁棒性。系统采用图像金字塔多尺度搜索策略和滑动窗口区域匹配技术,能够高效处理视频序列中的目标跟踪任务。
main.m文件作为系统核心入口,实现了完整的跟踪流程控制,包括目标模板初始化、视频帧序列读取与预处理、归一化互相关计算优化、多尺度金字塔搜索策略执行、匹配位置精确定位以及结果数据输出与可视化生成等功能模块的协调运作。该文件整合了算法各个关键环节,确保跟踪系统的高效稳定运行。