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MATLAB鱼眼镜头自动标定与图像校正系统
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资 源 简 介
本项目基于MATLAB开发，实现了鱼眼镜头标定板角点自动提取、相机参数标定、图像几何校正及畸变消除功能，提供标定精度评估与校正效果可视化，适用于计算机视觉和图像处理应用。
详 情 说 明
基于鱼眼镜头模型的自动标定与图像校正系统
项目介绍
本项目实现了一套完整的鱼眼镜头相机自动标定与图像校正系统。通过自动识别标定板角点特征，采用鱼眼镜头畸变模型进行精确参数标定，能够有效消除鱼眼图像存在的几何畸变。系统提供标定精度评估和校正效果可视化功能，适用于计算机视觉、机器人导航等领域中的鱼眼镜头相机标定需求。功能特性
- 自动角点检测：基于棋盘格特征提取算法，自动识别和定位鱼眼图像中的标定板角点
- 精确参数标定：采用多项式畸变模型，通过非线性优化算法计算相机内参和畸变系数
- 图像几何校正：实现鱼眼图像的畸变消除和几何校正，输出无畸变图像
- 标定评估报告：生成标定精度评估（重投影误差统计）和校正效果对比可视化
使用方法
- 准备标定图像：使用鱼眼镜头拍摄10-20张不同角度的标定板图像（建议覆盖图像各个区域）
- 设置标定参数：配置标定板规格（棋盘格行列数、方格实际尺寸）
- 运行标定程序：执行主程序开始自动标定过程
- 查看结果：系统将输出标定参数、精度评估和校正效果对比图
- 保存参数：标定结果可保存为.mat文件供后续使用
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- 图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）
- 优化工具箱（Optimization Toolbox）
- 至少4GB内存，推荐8GB以上
- 支持常见图像格式（JPG、PNG等）
