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基于粒子群优化的永磁同步电机自适应速度控制MATLAB仿真系统

本项目实现了基于粒子群优化算法的永磁同步电机自适应速度控制仿真。通过动态优化PID参数，提升电机在非平稳工况下的控制性能，适用于电机控制算法研究与教学演示。

本项目实现了一个基于粒子群优化（PSO）算法的永磁同步电机（PMSM）控制系统仿真模型。系统通过粒子群算法动态优化PID控制器参数，实现对永磁同步电机在非平稳重复工况下的自适应速度控制，有效提升了系统在负载变化和外部扰动情况下的控制性能。

主程序文件实现了系统的核心调度功能，包括仿真环境初始化、粒子群优化算法执行、自适应控制策略实施以及性能结果分析与可视化。具体整合了电机模型参数配置、优化算法迭代过程、控制性能评估指标计算以及与传统控制方法的对比分析等关键模块的协同工作。