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MATLAB模糊自适应PID控制系统设计与仿真工具

本项目基于MATLAB实现模糊逻辑与传统PID控制器的融合，通过模糊推理动态调整Kp、Ki、Kd参数，提升系统响应性能。提供对比仿真界面，直观展示传统PID与模糊PID的控制效果差异，适用于自动化控制教学与研究。

本项目实现了一种融合传统PID控制器与模糊逻辑控制器的自适应控制系统。通过模糊推理系统实时调整PID控制器的比例、积分、微分参数，显著提升了控制系统对复杂动态过程的适应能力。系统提供完整的仿真测试环境，支持多种被控对象模型，并具备直观的可视化对比分析功能。

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包含传统PID控制器与模糊PID控制器的并行仿真架构，能够完成被控对象模型的初始化、控制参数的实时自适应调整、系统动态响应的数值计算，以及生成包含响应曲线、参数变化历程和性能指标对比的综合可视化分析结果。