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基于MATLAB的永磁直线电机PID控制系统仿真

本项目在MATLAB中实现了永磁直线电机的闭环控制系统，采用PID算法对速度和位置进行实时跟踪调节。通过建立电机数学模型和设计双环控制器，验证了系统的动态响应和稳定性，适用于电机控制算法的教学与研究。

本项目基于MATLAB平台实现了永磁直线电机的闭环控制系统仿真。系统采用PID控制算法，通过对电机速度和位置的双闭环实时调节，验证控制策略的有效性。项目包含电机数学模型建立、控制器设计、性能分析等完整仿真流程，为直线电机控制算法研究提供可靠的仿真平台。

主程序文件整合了系统仿真的核心功能，包括电机数学模型的初始化与计算、双闭环PID控制器的实现、仿真过程的执行控制、实时数据的可视化展示以及性能指标的自动分析。该文件通过协调各功能模块，完成从参数输入到结果输出的完整仿真流程，并提供交互式参数调整界面。