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本项目实现了一种高精度的无线传感器网络时间同步系统,通过创新性地结合TPSN(Timing-sync Protocol for Sensor Networks)和RBS(Reference Broadcast Synchronization)两种同步机制的优势。系统采用分层混合架构:首先在局部簇内利用RBS的参考广播机制消除发送方不确定性误差,然后在全局范围内通过TPSN的层次化双向消息交换建立全网同步。采用最小二乘法进行时钟漂移补偿,有效提高了同步精度和系统鲁棒性。
主程序文件整合了系统的核心功能,包括网络拓扑初始化、混合同步机制协调执行、时钟参数计算与补偿、以及结果分析与可视化四大模块。具体实现了RBS局部同步与TPSN全局同步的流程控制、双向消息交换的时间戳处理、最小二乘漂移估计、同步误差统计评估和动态收敛过程绘图等关键功能。