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基于RSSI测距的无线传感器网络节点定位MATLAB系统
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资 源 简 介
本MATLAB项目实现基于RSSI的无线传感器网络定位，通过信号强度分析进行距离估计与位置计算，包含数据预处理、多算法定位和误差分析模块，支持未知节点的精确位置估计。
详 情 说 明
基于RSSI测距的无线传感器网络节点定位系统
项目介绍
本项目实现了一个基于RSSI（接收信号强度指示）的无线传感器网络定位系统。系统通过分析节点间的信号强度数据，采用多种定位算法实现未知节点的位置估计。系统包含数据预处理、距离估计、位置计算和误差分析等完整模块，支持多种环境下的定位精度评估和性能比较。
功能特性
- 多算法支持：集成最小二乘定位算法与三边测量法等经典定位方法
- 完整处理流程：包含RSSI信号滤波、距离估计、位置计算和误差分析全流程
- 环境适应性：支持不同信道模型参数配置，适应多种无线环境
- 可视化分析：提供节点分布、误差分析和定位轨迹等多种图形化输出
- 性能评估：支持多种定位精度指标的统计分析和对比评估
使用方法
输入数据准备
- RSSI原始数据矩阵：包含多个锚节点与未知节点之间的信号强度测量值（单位：dBm）
- 锚节点位置坐标：已知位置的参考节点坐标矩阵（支持二维或三维坐标）
- 环境参数配置：路径损耗指数、参考距离下的信号强度等信道模型参数
- 测量配置参数：采样次数、测量间隔等实验参数设置
运行流程
- 配置系统参数和输入数据文件路径
- 运行主程序启动定位计算流程
- 查看输出的定位结果和误差分析报告
- 通过可视化图形分析定位性能
输出结果
- 未知节点的估计坐标位置矩阵
- 定位误差统计分析（个体误差、平均误差、均方根误差等）
- 基于RSSI计算的节点间距离估计矩阵
- 多种可视化分析图表（节点分布、误差分布、定位轨迹等）
- 算法性能对比评估报告
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 信号处理工具箱（用于信号滤波处理）
- 统计和机器学习工具箱（用于数据分析）
- 图像处理工具箱（用于结果可视化）
文件说明
主程序文件整合了系统的核心定位流程，实现了从数据输入到结果输出的完整处理链路。其主要功能包括：系统参数初始化与配置管理、RSSI原始数据的导入与预处理、基于路径损耗模型的距离估计计算、多种定位算法的协调执行与结果融合、定位误差的统计分析与性能评估，以及最终结果的可视化展示与报告生成。该文件作为整个系统的调度中心，确保各模块间的数据流转与算法协作。
