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基于MATLAB的惯性导航系统仿真与轨迹生成平台

本项目利用MATLAB实现了惯性导航系统的全流程仿真，包括IMU传感器数据采集、姿态解算及位置推算。支持生成直线、圆周和复杂三维轨迹，并集成了陀螺仪零偏等误差模型，为导航算法验证提供高效工具。

本项目是一个基于MATLAB开发的惯性导航系统（INS）仿真平台，主要用于模拟真实惯性导航系统的工作流程、生成多种典型运动轨迹，并进行导航算法性能评估。平台集成了完整的惯性导航解算算法、传感器误差建模技术和轨迹生成功能，为惯性导航算法的研究、教学和验证提供了一套完整的仿真工具。

参数配置：在仿真开始前，设置初始状态参数（位置、速度、姿态）、运动参数（加速度模式、角速度模式）、传感器参数（误差参数）和仿真配置（采样频率、算法选择）

主程序文件整合了平台的核心功能模块，包括仿真参数初始化、运动轨迹生成、IMU传感器数据模拟、惯性导航算法解算、误差分析与补偿处理，以及结果可视化输出。该文件通过协调各功能模块的工作流程，实现了从参数配置到最终结果展示的完整仿真链路，为用户提供一站式的惯性导航系统仿真体验。