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本项目实现了一个完整的图像立体匹配系统,专门处理左右两幅对应视角的图像。系统通过区域匹配算法计算两幅图像中对应像素点的水平位移差异(视差),最终生成可视化的视差图。该系统能够有效处理标准立体图像对,适用于三维重建、深度感知等计算机视觉应用场景。
主程序文件整合了系统的核心处理流程,包括图像读取与预处理、匹配参数配置、区域代价计算、滑动窗口匹配执行、视差图生成与后处理优化,以及最终的结果可视化与质量评估输出。该文件作为系统的主要入口,协调各功能模块协同工作,确保立体匹配过程的完整执行。